比例式旋轉變壓器的工作原理：利用兩(liǎng)台相同的正、餘弦旋轉變壓器可組成(chéng)單通道(dào)測角系統。一台旋轉變壓器爲發(fā)送機,另一台爲控制變壓器。發(fā)送機由交流電源激磁。旋轉變壓器的精度爲6′,單通道(dào)系統的精度不小于6′。

    爲了提高系統的控制精度,可采用雙通道(dào)測角系統。用四台結構相同的旋轉變壓器,兩(liǎng)台XZ1與XZ2組成(chéng)粗通道(dào)測角系統,另外兩(liǎng)台XZ3與XZ4組成(chéng)精通道(dào)測角系統。XZ1與XZ3、XZ2與XZ4分别通過(guò)升速比爲i(i=15～30)的升速器相連接。當主令軸帶動粗通道(dào)的XZ1轉過(guò)θ1角時(shí)，精通道(dào)的XZ3將(jiāng)轉過(guò)iθ1角，XZ2與負載同軸，其轉角爲θ2時(shí)，XZ4的轉角爲iθ2。粗通道(dào)的輸出電壓Uc1=kUr sinδ，精通道(dào)XZ4的輸出電壓爲Uc2=kUrsiniδ,式中δ=θ1－θ2。二者的輸出電壓經(jīng)過(guò)粗精轉換器處理後(hòu)再經(jīng)放大裝置驅動負載。應用雙通道(dào)測角系統可組成(chéng)雙通道(dào)伺服系統,當誤差角δ較小時(shí)用精通道(dào)信号控制,誤差角δ較大時(shí)用粗通道(dào)信号控制。因此系統的控制精度最高可達3″～7″。爲了減少減速器齒輪間隙造成(chéng)的非線性誤差，可采用電氣變速式雙通道(dào)測角系統，即采用多極旋轉變壓器。它是在一個機體内安裝單極和多極兩(liǎng)台旋轉變壓器，而共用一根軸。用單極變壓器組成(chéng)粗通道(dào)系統，多極旋轉變壓器組成(chéng)精通道(dào)系統。這(zhè)樣既能(néng)提高精度又能(néng)簡化結構。

　　旋轉變壓器（resolver/transformer）是一種(zhǒng)電磁式傳感器，又稱同步分解器。它是一種(zhǒng)測量角度用的小型交流電動機，用來測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度，由定子和轉子組成(chéng)。其中定子繞組作爲變壓器的原邊，接受勵磁電壓，勵磁頻率通常用400、3000及5000HZ等。轉子繞組作爲變壓器的副邊，通過(guò)電磁耦合得到感應電壓。